Vervoer naar vriend

Ik heb al bijna 1 jaar een hele leuke vriend en fijne relatie. Alleen woont hij 20 km bij mij vandaan, helemaal buitenaf en nauwelijks te bereiken met het ov.
Mede door mijn lichamelijke beperking is het lastiger om mobiel te zijn. Daarom ben ik een tijdje geleden begonnen met brommobiel lessen zodat ik makkelijker bij mijn vriend kan komen. Het is voor mij belangrijk om ook mobiel te zijn, zodat ik gewoon mijn dagelijkse bezigheden kan uitvoeren, en niet afhankelijk ben van andere mensen.
Helaas heb ik deze week te horen gekregen dat het wellicht niet mogelijk is om een rijbewijs te halen vanwege mijn reactievermogen. Hier ben ik best wel kapot van, want mijn vriend was de grote motivatie om voor een rijbewijs te gaan. Daardoor weet ik nu niet goed hoe ik in de toekomst bij mijn vriend kan komen.
We hebben het er gisteravond over gehad, hij vind het ook erg lastig en maakt zich zorgen over de toekomst, want hij wil graag samenwonen in de toekomst. Ik wil hem absoluut niet kwijt (en hij mij ook niet zegt hij.) Dus hoop ik een gepaste oplossing te vinden.
Het lastige is dat het dichtstbijzijnde treinstation vanaf zijn huis 6 km fietsen is, maar door mijn handicap is fietsen lastiger. Dus ik hoop dat ik dit redt.
Ik ben opzoek naar een vervoersmiddel/hulpmiddel zodat ik bij mijn vriend kan komen. Zijn hier mensen ideeën of soortgelijke situaties?
Ik maak liever geen gebruik van taxivervoer, omdat ik graag zelfredzaam ben.