Leuke musea en dorpen in Nederland

Ik heb binnenkort een week vrij en net een nieuwe (zuinige) auto. En zin om daar wat mee te gaan touren vanuit Noord-Holland, naar plekken waar ik normaal niet zo gauw kom. Waarschijnlijk dagtripjes, of hooguit 1 overnachting.
Eens een keer *niet* naar steden met treinstations, maar naar minder bekende musea, en dorpen met goedkoop of gratis parkeren en waar mooie oude architectuur is en misschien nog wat bijzonders te zien (bijvoorbeeld vestingstadjes) en een beetje koffieleuten en winkels kijken.

Wie heeft aanraders?

De hanzesteden bijvoorbeeld vind ik leuk maar ken ik al. Heusden en Naarden ken ik ook al maar is er behalve Bourtange nog een mooi vestingstadje?

Qua musea hou ik van fotografie, moderne kunst, scheepvaart, openluchtmusea (maar weet niet of dat er in de herfst /winter is), maar ook themamusea over een onderwerp of iets geks wat je niet vaak ziet (er bestond ooit een smokkelmuseum bijvoorbeeld, vond ik interessant en grappig). Ik heb een museumkaart.