Hoe kan dit nou zo anders opgevat worden?

HoiHoi. Ik deed al eens mee met dit forum maar wegens herkenbaarheid een andere nick.
Ik heb een vraag en doe daarbij ook speciaal een oproep aan de mannen die hier zitten.
Goed. Mijn vriend, midden dertig, intelligent, werkt in het psychologiegebied. Is grappig, gevat, soms humor op het randje, krijgt hij vaker terug te horen. Charmant. Hechte vriendengroep samen, wij al lange relatie, proberen eens voorzichtig wat op sexueel gebied met zn twee enzovoorts, dus vooralsnog fine. We gunnen elkaar veel enzo, weinig ruzies, drie kinderen samen , fine.
Nu hebben we dus een knetterende ruzie over het volgende.
Wij uit eten voor mijn verjaardag, hadden heleboel vrienden samen voor mij geregeld. Superleuk.
Af en toe moet er eens iemand naar de w.c dus vriendin moet langs mijn vriend. Vriend staat op, pakt r laag bij de heupen als ze langs hem moet , gooit zn pik er tegenaan ( een stootbeweging) en maakt een een óeeh'-geluid. Ik was ff flabbergasted. Geen aanleiding, ik vond t vrij genant, die vriendin lachte t weg maar vond het bij navraag wel een beetje vreemd. Ik geef dus na dit hele gebeuren aan dat ik dit geen leuke actie vind en hij is direct pislink. ik zag het verkeerd, dat deed ie helemaal niet, hij pakte r gewoon vast! Dat ik m zo behandel en beticht. Hij bedoelde er toch niks mee enz enz, schreeuwend en boos.
Ik ben echt echt totaal flabbergasted dat hij blijkbaar dat normaal vindt, of dat ie het echt onbewust deed. Een vriendin zat naast mij en die keek ook vreemd op. En dat ik hem zo behandel! Ik heb echt een oprechte vraag , hoe kan je dit nou zo anders bekijken? Dit is toch heel raar? zo out of the blue hoppekee? Of? Dank!