Huishouden met kleine kinderen

Om maar met de deur in huis te vallen.. hoe en wanneer doen jullie het huishouden met kleine kinderen? Daarmee bedoel ik vooral opruimen, de was, stofzuigen en dweilen en vooral de was bijhouden en opruimen in de kast.
We hebben een baby en een peuter. Ik werk 3,5 dagen buitenshuis en mijn man werkt fulltime thuis waardoor ik dus eigenlijk al niet boven mag / kan komen ivm lawaai (hij heeft veel calls).

Op mijn vrije dagen zijn de kinderen thuis (ze zijn immers al 3,5 dag weg) en in het weekend doen we zo min mogelijk in huis en gaan we eropuit of doen we klusjes zoals de tuin bijhouden of kozijnen verven oid.

Kom nergens echt aan toe en als ik een poging waag word ik continue onderbroken door vragen of geclaim/gehuil / baby die slaapt. Resultaat is dat ik me uiteindelijk doodstress omdat de was is opgestapeld tot de mount everest en overal zooi ligt waar het niet hoort en ik maar geen moment kan vinden om het weg te werken.

Ligt het nou aan mij of is het de leeftijd van de kinderen dat het nu lastig combineren maakt?
En doen jullie huishouden met de kinderen erbij of zijn ze dan weg?